Обзор сайта
Сделать пожертвование
Наш партнер: интернет магазин tatet.ua

Вернуться   Форум г. Припять > Последняя колонка > Моделирование города и Зоны
Регистрация Справка Пользователи Календарь Поиск Сообщения за день Все разделы прочитаны

Моделирование города и Зоны Моделирование объектов Припяти и 30-километровой зоны. Картография. Проект "Припять 3D".

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 27.09.2010, 02:42   #181
Katsuk
Администратор
 
 
Регистрация: 12.08.2007
Адрес: РСФСР г. Домодедово, 深圳, Семиходи, 香港
Возраст: 38
Сообщений: 9,094
Включить репутацию: 10
По умолчанию

Очередная серия полетов
http://www.youtube.com/watch?v=dMLGUDnuYf4

Видеоистория развития проекта:
http://pripyachka.com/forum/topic_187
__________________
_________
Hey you, don't tell me there's no hope at all
Together we stand, divided we fall we fall we fall we fall
we fall we fall
Katsuk вне форума   Ответить с цитированием
Старый 27.09.2010, 23:07   #182
Rentgen
Участник
 
 
Регистрация: 27.02.2006
Сообщений: 4,477
Включить репутацию: 1402
По умолчанию

Цитата Сообщение от Katsuk:
Интересно, какая получается дальность связи по WiFi?
Метров 40
Борьба за "вертолетный" радиус Wi-Fi-Bluetooth покрытия,как оказалось,идет с 2005 года:
Эта статья - описание того, как самому собрать дистанционно управляемый вертолет весом всего 300 грамм.

Copyright © 2005 pascal.brisset@wanadoo.fr
Цитата:
Цены на радиоуправляемые модели вертолётов достигли уровня, когда все типы робототехнических проектов становятся осуществимыми. В этом документе описывается, как создать способный летать в 3-х мерном пространстве 300-граммовый вертолёт со встроенной ОС Linux и каналом передачи данных Bluetooth всего за 500 евро.

В качестве подтверждения работоспособности идеи мы предлагаем программное обеспечение, позволяющее удалённо управлять вертолётом с помощью джойстика от ПК через канал Bluetooth. В будущем работа будет сконцентрирована на интеграции датчиков (инерциальные датчики, высотомер, магнитный компас, GPS, камера) и программного обеспечения управления полётом (стороннего производителя или специально разработанного).
...7. Отказ от гарантии

Используйте эти инструкции и всё прилагаемое ПО на свой страх и риск.

Это экспериментальное ПО не обладает никакими безаварийными особенностями, которые свойственны коммерческим продуктам.

Дистанционно управляемые воздушные суда не являются игрушками. С ними обычно занимаются должным образом подготовленные и застрахованные любители на специальных аэродромах.

Из-за механической сложности и движущихся частей вертолёты являются одними из самых опасный воздушных судов.

Воздушные роботы имеют особенность двигаться по непредсказуемым траекториям.

Программа выводит дамп ядра; железо же просто разбивается.

Литиево-полимерные аккумуляторы воспламеняются при повреждении.

Диапазон радиоканала Bluetooth составляет 10 м. Это не подходит для полётов на улице.
9. Планы
9.5. Канал передачи данных WiFi

Цель: Увеличить радиус покрытия
.
Rentgen вне форума   Ответить с цитированием
Старый 28.09.2010, 12:47   #183
Shuklinm
Участник
 
 
Регистрация: 06.04.2010
Адрес: Неопределено
Сообщений: 753
Включить репутацию: 19929
По умолчанию

Цитата Сообщение от Katsuk:
Интересно, какая получается дальность связи по WiFi? А еще мне кажется, что стоимость такого аппарата несколько больше, чем пульт управления от него Но вообще, очень забавно летает, настройки математики близки к идеальным

О цене могу узнать, только попозже!
Стоит?
Shuklinm вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.10.2010, 20:53   #184
Katsuk
Администратор
 
 
Регистрация: 12.08.2007
Адрес: РСФСР г. Домодедово, 深圳, Семиходи, 香港
Возраст: 38
Сообщений: 9,094
Включить репутацию: 10
По умолчанию

Очередные полеты
http://www.youtube.com/watch?v=zVc_dL-Okvw
На этот раз аппарат летает очень уверенно, садится на ноги, поднялся бы на 1км точно, но я не давал ему взлетать выше 50-60 метров, поскольку он становится неразличим с земли и им трудно управлять (надо видеть, куда он повернут, пока у него нет магнитного компаса - будет и он )
На видео камера смотрит строго вниз. Полетное время с одной зарядки с камерой весом 360грамм (включая 4АА аккумулятора, которые можно потом исключить) составило около 22 минут, что есть идеально. PID параметры так и не отрегулировал, поэтому его качает, стабилизации камеры пока нет.
__________________
_________
Hey you, don't tell me there's no hope at all
Together we stand, divided we fall we fall we fall we fall
we fall we fall
Katsuk вне форума   Ответить с цитированием
Старый 16.10.2010, 15:49   #185
Katsuk
Администратор
 
 
Регистрация: 12.08.2007
Адрес: РСФСР г. Домодедово, 深圳, Семиходи, 香港
Возраст: 38
Сообщений: 9,094
Включить репутацию: 10
По умолчанию

Попробовал отстроить параметры PID, вместо того, чтобы проверить устойчивость на небольшой высоте, сразу полез под облака.
Возникла небольшая неприятность:
Вложение 26927

Пропеллеры закончились...
__________________
_________
Hey you, don't tell me there's no hope at all
Together we stand, divided we fall we fall we fall we fall
we fall we fall

Последний раз редактировалось Katsuk, 03.02.2012 в 20:34.
Katsuk вне форума   Ответить с цитированием
Старый 16.10.2010, 22:40   #186
serg1221
Разработчик "Припять 3D"
 
Аватар для serg1221
 
Регистрация: 17.11.2005
Адрес: Москва
Возраст: 48
Сообщений: 776
Включить репутацию: 12897
По умолчанию

Цитата Сообщение от Katsuk:
Попробовал отстроить параметры PID, вместо того, чтобы проверить устойчивость на небольшой высоте, сразу полез под облака.
Возникла небольшая неприятность:
Вложение 26927

Пропеллеры закончились...
Нда ... а где такие продаются?
__________________

Cамый тупой карандаш лучше, чем самая острая память.
serg1221 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.10.2010, 00:30   #187
Katsuk
Администратор
 
 
Регистрация: 12.08.2007
Адрес: РСФСР г. Домодедово, 深圳, Семиходи, 香港
Возраст: 38
Сообщений: 9,094
Включить репутацию: 10
По умолчанию

Цитата Сообщение от serg1221:
Нда ... а где такие продаются?
Пропеллеры то? Обычные - и в Москве, "толкающие" (на фото сломан именно такой) - в Штатах, в Китае, в Европе...
Заказал еще неделю назад, есть некоторые шансы, что посылка дойдет в этом году
__________________
_________
Hey you, don't tell me there's no hope at all
Together we stand, divided we fall we fall we fall we fall
we fall we fall
Katsuk вне форума   Ответить с цитированием
Старый 23.10.2010, 01:24   #188
Katsuk
Администратор
 
 
Регистрация: 12.08.2007
Адрес: РСФСР г. Домодедово, 深圳, Семиходи, 香港
Возраст: 38
Сообщений: 9,094
Включить репутацию: 10
По умолчанию

Господа, а подскажите, где в Москве можно купить алюминиевый профиль - квадрат 10мм с толщиной стенок 1мм? Раньше я покупал в ОБИ, но сегодня заехал в 4 магазина ОБИ, нигде нет, только квадратный стержень
__________________
_________
Hey you, don't tell me there's no hope at all
Together we stand, divided we fall we fall we fall we fall
we fall we fall
Katsuk вне форума   Ответить с цитированием
Старый 23.10.2010, 12:57   #189
Shuklinm
Участник
 
 
Регистрация: 06.04.2010
Адрес: Неопределено
Сообщений: 753
Включить репутацию: 19929
По умолчанию

Цитата Сообщение от Katsuk:
Господа, а подскажите, где в Москве можно купить алюминиевый профиль - квадрат 10мм с толщиной стенок 1мм? Раньше я покупал в ОБИ, но сегодня заехал в 4 магазина ОБИ, нигде нет, только квадратный стержень


В леруа мерлен я видел, только давненько.
Shuklinm вне форума   Ответить с цитированием
Старый 23.10.2010, 22:33   #190
Katsuk
Администратор
 
 
Регистрация: 12.08.2007
Адрес: РСФСР г. Домодедово, 深圳, Семиходи, 香港
Возраст: 38
Сообщений: 9,094
Включить репутацию: 10
По умолчанию

в ОБИ нет, в Мерлене нет
Народ, если где увидите "квадратную трубу" со стороной 10мм и толщиной стенок 1мм, обратите внимание, хорошо?
__________________
_________
Hey you, don't tell me there's no hope at all
Together we stand, divided we fall we fall we fall we fall
we fall we fall
Katsuk вне форума   Ответить с цитированием
Старый 25.10.2010, 12:27   #191
Shuklinm
Участник
 
 
Регистрация: 06.04.2010
Адрес: Неопределено
Сообщений: 753
Включить репутацию: 19929
По умолчанию

Могу предположить, "Москва" строительный рынок.
Shuklinm вне форума   Ответить с цитированием
Старый 25.10.2010, 15:33   #192
samoilov
Советник
 
Аватар для samoilov
 
Регистрация: 30.04.2006
Адрес: Харьков
Возраст: 56
Сообщений: 4,623
Включить репутацию: 26352
По умолчанию

Цитата Сообщение от Katsuk:
в ОБИ нет, в Мерлене нет
Народ, если где увидите "квадратную трубу" со стороной 10мм и толщиной стенок 1мм, обратите внимание, хорошо?
>Юрий! А почему все упирается в алюминий? Вся авиация до средины 30 была из фанеры. Сейчас есть композитные материалы. Я так понимаю, что особую прочность корпусу Вам и не надо создавать, т.к. пропеллеры - самое слабое звено, а склеить из эпоксидки и марли (стеклоткани, углепластика, кевлара) можно деталь любой нужной формы. Сделал один раз шаблон, намазал его вазелином и легкий, прочный (супер прочный) корпус можно просто тиражировать. Так, даже, океанские яхты делают...
__________________
samoilov вне форума   Ответить с цитированием
Старый 26.10.2010, 00:22   #193
Katsuk
Администратор
 
 
Регистрация: 12.08.2007
Адрес: РСФСР г. Домодедово, 深圳, Семиходи, 香港
Возраст: 38
Сообщений: 9,094
Включить репутацию: 10
По умолчанию

Ну я бы не сказал, что пропеллеры - самое слабое звено
На последнем фото у меня рама в свастику загнулась, а пропеллер выдержал А так, он срубает садовый фонарь - пластиковую трубу ф15 с толщиной стенок 1.5мм и делает вид, что ничего не было Эх, напьюсь и закажу у немцев карбоновый профиль такого размера, какого мне надо...
__________________
_________
Hey you, don't tell me there's no hope at all
Together we stand, divided we fall we fall we fall we fall
we fall we fall
Katsuk вне форума   Ответить с цитированием
Старый 26.10.2010, 12:09   #194
samoilov
Советник
 
Аватар для samoilov
 
Регистрация: 30.04.2006
Адрес: Харьков
Возраст: 56
Сообщений: 4,623
Включить репутацию: 26352
По умолчанию

Цитата Сообщение от Katsuk:
Ну я бы не сказал, что пропеллеры - самое слабое звено
На последнем фото у меня рама в свастику загнулась, а пропеллер выдержал А так, он срубает садовый фонарь - пластиковую трубу ф15 с толщиной стенок 1.5мм и делает вид, что ничего не было Эх, напьюсь и закажу у немцев карбоновый профиль такого размера, какого мне надо...
Однажды мне приносили образцы арматуры из пластика, которые использовали для бетона при строительстве, где нельзя использовать металл. Там были профили различной конфигурации, очень легкие и прочные, в том числе и нужные Вам "квадраты". Жаль, связи эти потерялись. Поройтесь в этом направлении...
А еще есть удочки на любой вкус...
__________________

Последний раз редактировалось samoilov, 26.10.2010 в 12:18.
samoilov вне форума   Ответить с цитированием
Старый 26.10.2010, 12:49   #195
Katsuk
Администратор
 
 
Регистрация: 12.08.2007
Адрес: РСФСР г. Домодедово, 深圳, Семиходи, 香港
Возраст: 38
Сообщений: 9,094
Включить репутацию: 10
По умолчанию

Цитата Сообщение от samoilov:
Однажды мне приносили образцы арматуры из пластика, которые использовали для бетона при строительстве, где нельзя использовать металл. Там были профили различной конфигурации, очень легкие и прочные, в том числе и нужные Вам "квадраты". Жаль, связи эти потерялись. Поройтесь в этом направлении...
А еще есть удочки на любой вкус...
Эх, были бы еще квадратные удочки...
А арматура это только на первый взгляд легкая, если сравнить с Al, то она и толстая, и тяжелая, и не такая прочная... Так то есть трубки из дюрали для палаток - тонкие, прочные, но - трубки! Болтаются, пружинят... Скорее всего это и не повлияет на устойчивость, но такой аппарат даже в руки взять не очень приятно - все болтается, того и гляди, сложится
__________________
_________
Hey you, don't tell me there's no hope at all
Together we stand, divided we fall we fall we fall we fall
we fall we fall
Katsuk вне форума   Ответить с цитированием
Старый 16.11.2010, 22:14   #196
Katsuk
Администратор
 
 
Регистрация: 12.08.2007
Адрес: РСФСР г. Домодедово, 深圳, Семиходи, 香港
Возраст: 38
Сообщений: 9,094
Включить репутацию: 10
По умолчанию Припякоптер-2 :)

Очередная версия схемы основной платы Вложение 27524, только дорисовал
Содержит
- 4 процессора - 3 AVR и один ARM,
- 3 оси гироскопов,
- 3 оси акселерометров,
- интерфейс подключения магнитного компаса (вынесен за плату т.к. ему надо будет найти оптимальное местоположение в аппарате),
- интерфейс подключения GPS приемника (тоже вынесен вместе с антенной),
- барометрический альтиметр,
- модуль навигации (на ARM процессоре), который будет удерживать аппарат в заданном положении, позволять ему летать по заданным точкам (по карте) и вести лог на
- SD карточку,
- модуль формирования экранного меню (видеосигнал с камеры будет транслироваться на землю передатчиком на 1.2ГГц, сделано отдельным процессором, будут отображаться параметры полета, координаты, состояние аккумулятора, диагностические данные и т.д.)
- модуль измерения тока и напряжения (отдельным процессором с датчиками)
- цепь питания сервоприводов, которые будут стабилизировать положение камеры и позволять двигать ее в полете с земли вот таким вот образом: http://www.youtube.com/watch?v=rBlZ1Vz8dDE
ничего не забыл?
__________________
_________
Hey you, don't tell me there's no hope at all
Together we stand, divided we fall we fall we fall we fall
we fall we fall

Последний раз редактировалось Katsuk, 03.02.2012 в 20:33.
Katsuk вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.11.2010, 21:26   #197
Katsuk
Администратор
 
 
Регистрация: 12.08.2007
Адрес: РСФСР г. Домодедово, 深圳, Семиходи, 香港
Возраст: 38
Сообщений: 9,094
Включить репутацию: 10
По умолчанию

Нашел балки 12х1, не идеал, хотелось бы 10х1, все таки каждый грамм на счету... Но так или иначе аппарат восстановил, к тому времени и пропеллеры пришли - из Штатов и из Германии Собрал активный подвес для камеры с компенсацией в двух плоскостях (сервомашинками), переделал часть, отвечающую за гироскопы, аппарат зависает в воздухе мертво даже без GPS Весь день игрался - взлетал и ловил его руками за раму. Попробовал то же самое ночью... В общем, пальцы мне зашивали в больнице
Иными словами, просьба насчет квадратной трубы 10х1мм все еще актуальна, пожалуйста сообщите, если где увидите в продаже.
__________________
_________
Hey you, don't tell me there's no hope at all
Together we stand, divided we fall we fall we fall we fall
we fall we fall
Katsuk вне форума   Ответить с цитированием
Старый 31.03.2011, 03:44   #198
Katsuk
Администратор
 
 
Регистрация: 12.08.2007
Адрес: РСФСР г. Домодедово, 深圳, Семиходи, 香港
Возраст: 38
Сообщений: 9,094
Включить репутацию: 10
По умолчанию

Всю ночь пилил, строгал, паял и вот - инфернальный звездолет готов к покорению небес
Особенностью, претендующей на уникальность, назову концепцию активных моторов с регуляторами с драйверами и на DirectFET транзисторах
Вложение 31021 Вложение 31022 Вложение 31023 Вложение 31024

Завтра испытаю
Вложение 31020
__________________
_________
Hey you, don't tell me there's no hope at all
Together we stand, divided we fall we fall we fall we fall
we fall we fall

Последний раз редактировалось Katsuk, 03.02.2012 в 20:33.
Katsuk вне форума   Ответить с цитированием
Старый 31.03.2011, 06:09   #199
VladLit
Координатор "Припять 3D"
 
Аватар для VladLit
 
Регистрация: 19.07.2007
Адрес: Там
Сообщений: 4,849
Включить репутацию: 28840
По умолчанию

Стабильного полёта, юный изобретатель))!

Не многовато ли двигателей на единичное изделие? Ну, тебе виднее, конечно. Лишь бы полёт был стабильным.
Какой вес с заряженной батареей?
VladLit вне форума   Ответить с цитированием
Старый 31.03.2011, 12:10   #200
samoilov
Советник
 
Аватар для samoilov
 
Регистрация: 30.04.2006
Адрес: Харьков
Возраст: 56
Сообщений: 4,623
Включить репутацию: 26352
По умолчанию

Чистого Неба, и полного штиля!
__________________
samoilov вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.
Быстрый переход


Часовой пояс GMT +3, время: 20:21.


© 2004—2011 МОО "Центр "Припять.ком". Все права защищены. | Обратная связь | Разработано Initial.
При использовании информации в письменном или электронном виде, ссылка на www.pripyat.com обязательна.
Наши друзья: ремонт ноутбуков Topix 



Рейтинг@Mail.ru

Музей киевского метро