Обзор сайта
Сделать пожертвование
Наш партнер: интернет магазин tatet.ua

Вернуться   Форум г. Припять > Последняя колонка > Моделирование города и Зоны
Регистрация Справка Пользователи Календарь Поиск Сообщения за день Все разделы прочитаны

Моделирование города и Зоны Моделирование объектов Припяти и 30-километровой зоны. Картография. Проект "Припять 3D".

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 01.08.2010, 20:40   #161
MOHCTP
Советник
 
Аватар для MOHCTP
 
Регистрация: 19.04.2006
Сообщений: 1,759
Включить репутацию: 22501
По умолчанию

Katsuk, чем могу помочь? Что докупить, чтобы залетало? Пиши!
PS. А это в последнем ролике музыка в нем пафосная играет?
__________________
Нас не надо жалеть, ведь и мы никого не жалели
Мой проект: Записки старого сталкера

MOHCTP вне форума   Ответить с цитированием
Старый 01.08.2010, 23:24   #162
Katsuk
Администратор
 
 
Регистрация: 12.08.2007
Адрес: РСФСР г. Домодедово, 深圳, Семиходи, 香港
Возраст: 38
Сообщений: 9,094
Включить репутацию: 10
По умолчанию


Спасибо за предложение! Пока все под контролем, чтобы хорошо залетало, нужно сейчас только одно - тонкое чувство высшей математики Прорвемся
Насчет музыки - это я использовал функцию ютюба по замене звуковой дорожки, чтобы не вставлять бипы в комментарии по поводу нестабильного полета
Буду форсировать проект... Хотя глобально у меня стояла задача поднять аппарат на 10 метров в конце июля, факт чего имел место вчера
__________________
_________
Hey you, don't tell me there's no hope at all
Together we stand, divided we fall we fall we fall we fall
we fall we fall
Katsuk вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.08.2010, 07:31   #163
MOHCTP
Советник
 
Аватар для MOHCTP
 
Регистрация: 19.04.2006
Сообщений: 1,759
Включить репутацию: 22501
По умолчанию

Вот конкуренты
__________________
Нас не надо жалеть, ведь и мы никого не жалели
Мой проект: Записки старого сталкера

MOHCTP вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.08.2010, 09:54   #164
Katsuk
Администратор
 
 
Регистрация: 12.08.2007
Адрес: РСФСР г. Домодедово, 深圳, Семиходи, 香港
Возраст: 38
Сообщений: 9,094
Включить репутацию: 10
По умолчанию

Забавный аппарат
__________________
_________
Hey you, don't tell me there's no hope at all
Together we stand, divided we fall we fall we fall we fall
we fall we fall
Katsuk вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.08.2010, 10:22   #165
Jagdflieger
Участник
 
Аватар для Jagdflieger
 
Регистрация: 24.03.2009
Адрес: Петрозаводск, Апатиты
Возраст: 35
Сообщений: 410
Включить репутацию: 376
По умолчанию

Да, действительно, очень забавный

Удивила его устойчивость к падениям.
Jagdflieger вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.08.2010, 12:04   #166
Katsuk
Администратор
 
 
Регистрация: 12.08.2007
Адрес: РСФСР г. Домодедово, 深圳, Семиходи, 香港
Возраст: 38
Сообщений: 9,094
Включить репутацию: 10
По умолчанию

Цитата Сообщение от Jagdflieger:
Да, действительно, очень забавный

Удивила его устойчивость к падениям.
Сравните результат падения муравья с высоты 10 метров и слона с такой же высоты
__________________
_________
Hey you, don't tell me there's no hope at all
Together we stand, divided we fall we fall we fall we fall
we fall we fall
Katsuk вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.08.2010, 14:19   #167
Jagdflieger
Участник
 
Аватар для Jagdflieger
 
Регистрация: 24.03.2009
Адрес: Петрозаводск, Апатиты
Возраст: 35
Сообщений: 410
Включить репутацию: 376
По умолчанию

Думаю, что масса аппарата не менее полкило... А это уже поболее муравья. Ну и, понятное дело, он попрочнее обычной "домашней" веб-камеры будет
Jagdflieger вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.08.2010, 15:20   #168
Katsuk
Администратор
 
 
Регистрация: 12.08.2007
Адрес: РСФСР г. Домодедово, 深圳, Семиходи, 香港
Возраст: 38
Сообщений: 9,094
Включить репутацию: 10
По умолчанию

Я думаю, что масса не более 150 грамм, иначе бы он не взлетел. А разрешение камеры на борту напоминает переднюю камеру у 3G телефонов, 0.1 Мпикс. Управляется он от ИК пульта, как телевизор, поэтому дальность такая маленькая. Существуют же радио вертолеты, которые еще меньше...
__________________
_________
Hey you, don't tell me there's no hope at all
Together we stand, divided we fall we fall we fall we fall
we fall we fall
Katsuk вне форума   Ответить с цитированием
Старый 13.09.2010, 01:34   #169
Katsuk
Администратор
 
 
Регистрация: 12.08.2007
Адрес: РСФСР г. Домодедово, 深圳, Семиходи, 香港
Возраст: 38
Сообщений: 9,094
Включить репутацию: 10
По умолчанию

Так, обновление
http://www.youtube.com/watch?v=Bo3lLWfvtEc
Теперь имеют место новые моторы на 750kV (оборотов в минуту на вольт), против старых 1100 (что было многовато) и новые LiPo аккумуляторы, которые рассчитаны на 30-ти кратную перегрузку по номинальному току (были LiIon с максимумом 2-х кратной перегрузки). Фотоаппарат прилепил скотчем Причем с сильным перекосом центра тяжести. Отмечу, что аппарат этого вообще никак не заметил и полностью скомпенсировал крен в момент взлета
Один звук чего стоит
__________________
_________
Hey you, don't tell me there's no hope at all
Together we stand, divided we fall we fall we fall we fall
we fall we fall
Katsuk вне форума   Ответить с цитированием
Старый 13.09.2010, 02:13   #170
Katsuk
Администратор
 
 
Регистрация: 12.08.2007
Адрес: РСФСР г. Домодедово, 深圳, Семиходи, 香港
Возраст: 38
Сообщений: 9,094
Включить репутацию: 10
По умолчанию

вот еще, с камерой, смотрящей вниз:
http://www.youtube.com/watch?v=_LlJGNTYbvY
__________________
_________
Hey you, don't tell me there's no hope at all
Together we stand, divided we fall we fall we fall we fall
we fall we fall
Katsuk вне форума   Ответить с цитированием
Старый 13.09.2010, 10:32   #171
GAZZ
Участник автоклуба
 
Аватар для GAZZ
 
Регистрация: 25.06.2007
Адрес: Ярославль
Возраст: 37
Сообщений: 330
Включить репутацию: 424
По умолчанию

Цитата Сообщение от Katsuk:
Теперь имеют место новые моторы на 750kV (оборотов в минуту на вольт), против старых 1100
Время полёта должно быть увеличится? а как с грузоподъёмностью?
GAZZ вне форума   Ответить с цитированием
Старый 13.09.2010, 11:17   #172
Katsuk
Администратор
 
 
Регистрация: 12.08.2007
Адрес: РСФСР г. Домодедово, 深圳, Семиходи, 香港
Возраст: 38
Сообщений: 9,094
Включить репутацию: 10
По умолчанию

Время полета увеличится за счет более высокого КПД системы, если раньше аппарат взлетал при положении ручки газа 20-25%, то сейчас около 50%, что есть хорошо, т.к. максимальный КПД моторов находится на 100%, но запас должен быть обязательно. Надо бы поменять пропеллеры на размер меньше и с меньшим шагом (сейчас 12х6, надо 10х4.5), чтобы довести положение газа при отрыве от земли до 65-75%, будет еще лучше.
Грузоподъемность пострадала, разумеется, но полкило поднимает в любом случае. Что касается времени полета, то с новым аккумулятором она будет даже меньше, чем со старым, и я оцениваю ее в 20 минут с камерой. Но старый аккумулятор просто не рассчитан на такой ток и будет очень быстро деградировать, через десяток полетов он скорее всего испортится... У меня есть два новых LiPo аккумулятора и зарядник, который позволит заряжать их от автомобильного, либо даже от первого (старого) аккумулятора. Время зарядки около 40 мин.
__________________
_________
Hey you, don't tell me there's no hope at all
Together we stand, divided we fall we fall we fall we fall
we fall we fall
Katsuk вне форума   Ответить с цитированием
Старый 13.09.2010, 13:06   #173
samoilov
Советник
 
Аватар для samoilov
 
Регистрация: 30.04.2006
Адрес: Харьков
Возраст: 56
Сообщений: 4,623
Включить репутацию: 26352
По умолчанию

Цитата Сообщение от Katsuk:
Время полета увеличится за счет более высокого КПД системы, если раньше аппарат взлетал при положении ручки газа 20-25%, то сейчас около 50%, что есть хорошо, т.к. максимальный КПД моторов находится на 100%, но запас должен быть обязательно. Надо бы поменять пропеллеры на размер меньше и с меньшим шагом (сейчас 12х6, надо 10х4.5), чтобы довести положение газа при отрыве от земли до 65-75%, будет еще лучше.
Грузоподъемность пострадала, разумеется, но полкило поднимает в любом случае. Что касается времени полета, то с новым аккумулятором она будет даже меньше, чем со старым, и я оцениваю ее в 20 минут с камерой. Но старый аккумулятор просто не рассчитан на такой ток и будет очень быстро деградировать, через десяток полетов он скорее всего испортится... У меня есть два новых LiPo аккумулятора и зарядник, который позволит заряжать их от автомобильного, либо даже от первого (старого) аккумулятора. Время зарядки около 40 мин.
Юра, я просто немею от Вашего таланта! Все эпитеты "в зобу спирает". Это чудо! Скажите, а использование 3х пропеллеров не облегчит Ваши поиски? Ведь 3 явно лучше, чем 4, горизонт держать будет легче (математически), два опорных винта на одной мощности, а один управляющий с переменной мощностью, естественно механика будет посложнее из-за механизма гашения импульса вращения, при помощи вращающихся грузиков. Но эту проблему Ваши конкуренты вполне успешно решают, судя по клипу, ссылку на которую дал ув. МОНСТР. Успехов, с напряженным нетерпением жду следующих серий!
__________________
samoilov вне форума   Ответить с цитированием
Старый 13.09.2010, 13:24   #174
Katsuk
Администратор
 
 
Регистрация: 12.08.2007
Адрес: РСФСР г. Домодедово, 深圳, Семиходи, 香港
Возраст: 38
Сообщений: 9,094
Включить репутацию: 10
По умолчанию

Спасибо!
Нет, количество пропеллеров не сильно изменит стабильность, точнее даже наоборот, чем больше пропеллеров - тем лучше, вообще я хотел сделать 6-ти моторный аппарат и в принципе у меня все для этого есть, но надо наиграться с 4-х моторным Механика тут весьма простая, обратная связь берется с гироскопов и акселерометров, далее использован классический ПИД регулятор, который у меня не до конца настроен, но это дело экспериментов... Так что никаких грузиков не надо
Я снял еще несколько видео со стороны перед тем, как примотать камеру скотчем к аппарату Кстати, первое видео я снял, примотав камеру за ремешок, т.е. она свободно болталась И пока летал, боялся, что при посадке камера попадет под пропеллер, но обошлось
__________________
_________
Hey you, don't tell me there's no hope at all
Together we stand, divided we fall we fall we fall we fall
we fall we fall
Katsuk вне форума   Ответить с цитированием
Старый 16.09.2010, 00:18   #175
Rentgen
Участник
 
 
Регистрация: 27.02.2006
Сообщений: 4,477
Включить репутацию: 1402
По умолчанию

Цитата Сообщение от Katsuk:
вот еще, с камерой, смотрящей вниз:
http://www.youtube.com/watch?v=_LlJGNTYbvY
GPS-тест еще не держит ???
Rentgen вне форума   Ответить с цитированием
Старый 25.09.2010, 21:53   #176
Katsuk
Администратор
 
 
Регистрация: 12.08.2007
Адрес: РСФСР г. Домодедово, 深圳, Семиходи, 香港
Возраст: 38
Сообщений: 9,094
Включить репутацию: 10
По умолчанию

Ых, разбил аппарат Решил посмотреть, что произойдет, если пока он находится на земле, дернуть ручку газа до максимума. Взлетел как ракета, выше леса за секунду! Но, судя по всему, сработала защита по току в одном из контроллеров двигателей (защиты пока не калибровал, на исправном моторе такого не должно происходить) и он ушел в перезагрузку, а это около 3-х секунд. На оставшихся трех моторах аппарат пытался скомпенсировать крен и тангаж, но это невозможно В общем, его с силой понесло на дом, я пытался вырулить на куст малины, но дом все таки зацепил, как минимум удалось не попасть в окно. Погнул раму и сломал два пропеллера, хотя, в общем-то, легко отделался... камера в этот момент не стояла.
Теперь у чудесах Было у меня 8 пропеллеров - 4 прямых и 4 обратных ("толкающих"). Т.е. два комплекта. Купить в Москве прямые пропеллеры легко, обратные, как показала практика, невозможно Во время испытательных полетов летом я сломал один пропеллер - прямой. Сегодня при падении сломались два пропеллера - оба прямые! Как такое возможно, не понимаю, они расположены напротив... В общем, завтра есть шанс добыть пропеллеры и устроить "день жестянщика"
__________________
_________
Hey you, don't tell me there's no hope at all
Together we stand, divided we fall we fall we fall we fall
we fall we fall
Katsuk вне форума   Ответить с цитированием
Старый 26.09.2010, 00:04   #177
samoilov
Советник
 
Аватар для samoilov
 
Регистрация: 30.04.2006
Адрес: Харьков
Возраст: 56
Сообщений: 4,623
Включить репутацию: 26352
По умолчанию

Цитата Сообщение от Katsuk:
Ых, разбил аппарат
Иииии-эхххххх!Наверное, если бы просто все двигатели вырубились, то такого ущерба не было бы, режим авторотации смягчил бы все, ну только раму погнуло бы... Сочувствую...
__________________
samoilov вне форума   Ответить с цитированием
Старый 26.09.2010, 03:40   #178
Katsuk
Администратор
 
 
Регистрация: 12.08.2007
Адрес: РСФСР г. Домодедово, 深圳, Семиходи, 香港
Возраст: 38
Сообщений: 9,094
Включить репутацию: 10
По умолчанию

Цитата Сообщение от samoilov:
Иииии-эхххххх!Наверное, если бы просто все двигатели вырубились, то такого ущерба не было бы, режим авторотации смягчил бы все, ну только раму погнуло бы... Сочувствую...
Заглушить все моторы я мог с пульта (левый джойстик вниз и влево), но я пытался достичь минимального ущерба. Но даже если бы мотор успел завестись, нужно какое-то время, чтобы аппарат сориентировался по гироскопам, которые с ума сошли от его неадекватного поведения. Наверное, надо было дать максимум газа, тогда он бы взмыл над домом, но кто его знает, улетит на соседский участок и каа-ааак вспашет там коллекционный мерседес В.Высоцкого у соседа Он успел развернуться в воздухе, поэтому его "все 4 стороны" управления поменялись соответственно, т.к. у него нет ни сторон, ни переда-зада...
В общем, не прошло и 6-ти часов и аппарат был починен, заодно и переделан Теперь, несмотря на обилие появившихся проводов схемотехника мне нравится гораздо больше, по крайней мере вся сила теперь идет из одной точки отдельными проводами на каждый мотор и токи не гуляют по плате как им вздумается. Завтра куплю пропеллеры и полечу, полечу...
__________________
_________
Hey you, don't tell me there's no hope at all
Together we stand, divided we fall we fall we fall we fall
we fall we fall
Katsuk вне форума   Ответить с цитированием
Старый 26.09.2010, 04:03   #179
Shuklinm
Участник
 
 
Регистрация: 06.04.2010
Адрес: Неопределено
Сообщений: 753
Включить репутацию: 19929
По умолчанию

Вот видел такую штуку.http://www.979.ru/index.php/blog/teh...ne-iphone.html

Вроде бы как продается уже.
Shuklinm вне форума   Ответить с цитированием
Старый 27.09.2010, 01:45   #180
Katsuk
Администратор
 
 
Регистрация: 12.08.2007
Адрес: РСФСР г. Домодедово, 深圳, Семиходи, 香港
Возраст: 38
Сообщений: 9,094
Включить репутацию: 10
По умолчанию

Интересно, какая получается дальность связи по WiFi? А еще мне кажется, что стоимость такого аппарата несколько больше, чем пульт управления от него Но вообще, очень забавно летает, настройки математики близки к идеальным
__________________
_________
Hey you, don't tell me there's no hope at all
Together we stand, divided we fall we fall we fall we fall
we fall we fall
Katsuk вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.
Быстрый переход


Часовой пояс GMT +3, время: 20:28.


© 2004—2011 МОО "Центр "Припять.ком". Все права защищены. | Обратная связь | Разработано Initial.
При использовании информации в письменном или электронном виде, ссылка на www.pripyat.com обязательна.
Наши друзья: ремонт ноутбуков Topix 



Рейтинг@Mail.ru

Музей киевского метро